El Escudo de Valledupar fue presentado como un proyecto de acuerdo al Concejo Municipal por Victor Cohen Salazar y Jaime Molina Maestre a finales de 1955, siendo alcalde Jorge Dangond Daza.
Simboliza Nobleza y Tradición. En el cuadro superior se encuentra la Sierra Nevada de Santa Marta, en la parte inferior los símbolos de la economía de la región Ganadería y Agricultura.
Nuestro escudo fue modificado en el 2004 en la administración de Ciro Pupo Castro. Se consideró que el proceso natural de cambio de las condiciones geopolíticas, sociales y económicas del entorno municipal y la sociedad misma, obligó a hacer ajustes a los símbolos patrios para que éstos de verdad sean el emblema que representen la realidad contemporánea de la Jurisdicción Municipal.
Las modificaciones al escudo consistieron en cambiar los elementos emblemáticos que lo constituyen, en tal sentido, al paisaje de la Sierra Nevada se le incluyeron los elementos representativos del folclor vallenato tales como el acordeón, la caja y la guacharaca, teniendo en cuenta que “la música vallenata hoy por hoy constituye nuestro máximo patrimonio cultural, no sólo en el ámbito local y nacional sino en el exterior, lo que nos enaltece y llena de orgullo patrio a través de la cual mostramos al mundo nuestra idiosincrasia, costumbres y creencias”.
También fueron modificados los elementos representativos de la economía del Municipio por ello se cambió la vaca de raza Holstein por una de raza de doble propósito propia de la región vallenata.
El proyecto de acuerdo por medio del cual se modifica el Escudo del Municipio de Valledupar fue aprobado por el Concejo Municipal el 31 de julio de 2004, desde entonces se está utilizando en todos los membretes de la papelería del Municipio, al igual que en las vallas, pendones y demás elementos publicitarios de la institucionalidad municipal.